爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部，现合并到 AEG，以生产直流伺服电
动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产 BHT1100、2200、3300 三种机座号共 17 种
规格的 SmCo 永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂生产 LC 系列（长型）和 GC 系列（短型）

交流伺服电动机共 14 个规格，并生产 AXODYN 系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中 ДBy 系列
采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有 3 种铁心长度，各有两种绕组数据，共
12 个规格，连续力矩范围为 7～35N.m。2ДBy 系列采用稀土永磁，6 个机座号 17 个规格，
力矩范围为 0.1～170N.m，配套的是 3ДБ 型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型 MINAS 系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机
有 MSMA 系列小惯量型，功率从 0.03～5kW，共 18 种规格；中惯量型有
MDMA、MGMA、MFMA 三个系列，功率从 0.75～4.5kW，共 23 种规格,MHMA 系列大惯
量电动机的功率范围从 0.5～5kW，有 7 种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中 FAGA 交流伺服
电动机系列有 CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种型号，
功率从 15W～5kW。

现在常采用摴 β 时浠蕯（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量
对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续
（额定）力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国 I.D 的 Goldline 系
列为最佳，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。
1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？

 

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载
等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯
方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流
电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 
2，选择步进电机还是伺服电机系统？

 

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明
白。 
 步进电机系统

  伺服电机系统 

力矩范围  中小力矩（一般在 20Nm 以下）  小中大，全范围 
速 度 范 围   低 （一 般在 2000RPM 以下 ，大 力矩 电机 小于 1000RPM ）  高 （可 达
5000RPM）,直流伺服电机更可达 1~2 万转/分

 

控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 
平滑性  低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）  好，运行平滑 
精度  一般较低，细分型驱动时较高  高（具体要看反馈装置的分辨率） 
矩频特性  高速时，力矩下降快  力矩特性好，特性较硬