前面介绍的异步电动机、直流电动机等
前面介绍的异步电动机、直流电动机等
都是作为动力使用的，其主要任务是能量的
都是作为动力使用的，其主要任务是能量的
转换。
转换。
各种控制电机有各自的控制任务：
各种控制电机有各自的控制任务：
如
如
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伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱
伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱
动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传
动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传
递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号
递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号
转换为角位移或线位移。
转换为角位移或线位移。
本章介绍的各种
本章介绍的各种 控制电机的主要任务是转换和
控制电机的主要任务是转换和
传递控制信号，
传递控制信号，
能量的转换是次要的。
能量的转换是次要的。
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的
几种
几种
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伺服电机、测速电机、步进电机。
伺服电机、测速电机、步进电机。
对控制电机的主要要求：
对控制电机的主要要求：
动作灵敏、准
动作灵敏、准
确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。