位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器

只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这
样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。