以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动
器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为，其四个状态周而复
始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为,电机就
逆时针转动。
图 1.4 步进电机驱动电路原理图
分析步进电机驱动电路原理图 1.4，当 T 导通时有：
R 为电路中存在的等效电阻。
如果，电机不转动，感应电动势 E＝0，则：
以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动
器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为，其四个状态周而复
始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为,电机就
逆时针转动。
图 1.4 步进电机驱动电路原理图
分析步进电机驱动电路原理图 1.4，当 T 导通时有：
R 为电路中存在的等效电阻。
如果，电机不转动，感应电动势 E＝0，则：