MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册
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4.1 电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能,需要在驱动器和电源间接上 4A
的快速保险丝,保险丝装在电源正极引线端。
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”
。
注
意:请勿将电源的正负机性接反。
4.2 电机连接
警告:将电机接到驱动器时,请先确认供电电源已关闭。确认
未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间,
不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。
电机与驱动器的连接, 四线,六线,八线电机的连接方式叙述如下:
四线电机请按右图连接。
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩,
但不如中心连接方式的高速性能好;串联方式,电机应以比额定电流小30%的电流工作,
以防过热。两种接线方式如下图示:
MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册
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八线电机也有 2 种连接方式:串连和并联。和 6 线电机一样,串连模式可以得到
比较好的低速性能;串联模式,电机应以比额定电流小 30%的电流工作,以防过热。
并联模式,可以得到较好的高速性能,适合高速应用场合。具体接法如下图示:
4.3 输入输出接口连接
4.3.1 输入接口连接
STEP、DIR信号连接
MS2035MXD 采用了光电隔离电路防止外部
电路和驱动器间相互干扰;
右图示为 STEP 信号
输入电路的原理图,DIR 信号连接方式与 STEP
相同。