需要偏转相应角度 q=/(Rtanw)  

。

图 3 四轴联动立式加工中心简图
 
3 基于四轴 CNC

 

加工的球头立铣刀端刃重磨方案

四轴联动立式加工中心可实现 X、Y、Z、A 四轴联动：X、Y 方向作水平运动；刀具通过刀
柄夹持在机床主轴上，主轴带动刀具旋转，并可作上、下运动形成 Z 轴；旋转工作台绕 X
轴旋转形成 A 轴（如图 3

 

所示）。

在四轴联动立式加工中心上刃磨球头立铣刀时，由于旋转轴 A 砂轮旋转轴 Z 垂直，使磨
削工艺受到很大限制。为了解决这个问题，可通过对四轴 CNC 磨削加工的球头立铣刀端
刃的建模，将球头立铣刀端刃模型的坐标系统进行转化，使其与四轴联动立式加工中心
的坐标系统相对应。磨削加工时，将砂轮安装在主轴上，通过夹具将待重磨的球头立铣刀
装夹在旋转工作台上，并使球头立铣刀轴线与砂轮轴线 Z 偏转一角度 a，使铣刀前刀面与
YOZ 平面平行，同时使球头立铣刀球头中心和端刃曲线圆的中心共线且与 A 轴的旋转轴
线重合，即可实现 X

 

轴的旋转运动。

图 4 球头立铣刀前刀面磨削示意图
 

图 5 磨削后刀面示意图