四象限运行等良好的技术性能，使其动、静态特性可与直流伺服系统
相媲美。同时可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了
高性能伺服驱动的要求。

目前，在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，

有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只
接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现；数字伺服可实现一机多
用，如做速度、力矩、位置控制，可接收模拟指令和脉冲指令，各种参
数均以数字方式设定，稳定性好，具有较丰富的自诊断、报警功能；
软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统，其将各种控制方式和不
同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定
代码与相关的数据即自动进人工作状态。配有数字接口，改变工作方
式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。

交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发

展而不断完善，具体体现在三方面：①系统功率驱动装置中的电力电
子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；②
基于微处理器嵌人式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；
③网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺
服控制成为可能。

4、直线伺服系统

直线伺服系统采用一种直接驱动方式（direct drive），与传统的

旋转传动方式相比，最大特点是取消了电动机到工作台间的一切机械

“

”

中间传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种 零传动
方式带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标，如加速度可达
29．4m／s 以上，为传统驱动装置的 lO 一 2O 倍，进给速度是传统
的 4—5 倍。从电动机的工作原理来讲，直线电动机有直流、交流、步进、
永磁、电磁、同步和异步等多种方式；而从结构来讲，又有动圈式、动
铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高精度
高频向小行程直线电动机与大推力长行程高精度直线电动机两类。

直线伺服是高速高精数控机床的理想驱动模式，受机床厂家重视，

技术发展迅速。2001 年欧洲机床展上，有几十家公司展出直线电动机
驱动的高速机床，快移速度达 100—120m／min，加速度 14．7 一
19．6m／s ，其中尤以德国 DMG 公司与 13 本 MAZAK 公司最具代