采用开环控制

(四)控制系统设计

二.机械系统的设计计算

(一)滚珠丝杠的选型与计算

由技术要求,平均载荷 F=1500N,丝杠工作长度 L=300mm,

工作寿命,传动精度要求

设导程 P=5 mm ,则

(1) 求计算载荷

 

 

由条件,查《机电一体化系统设计》表 2-6 取=1.2, 查表 2-6 取=1.2, 表 2-4

取 D 精度, 查表 2-6 取=1.0,

(2)计算额定动载荷计算值 Ca`由式(2-4)

8 250 8 16000

h

L

h

=

=

0.02mm

σ

=

max

600

120 / min

5

6000

1200 / min

5

m

n

r

n

r

=

=

=

=

1.2 1.0 1.0 1600 1920

C

F

H

A

M

F

K K K K

N

=

=

=

F

K

H

K

A

K

3

3

4

4

120 16000

1920

9336

1.67 10

1.67 10

m h

h

c

c

n L

Ca

F

N

ﾴ

ﾴ

=

=

=

ﾴ

ﾴ

3