发展经历了十字架型（轻型）、门型（小型）、龙门型（大型）3 个阶段，相应的

型号种类繁多。能够代表数控铣床技术最高水平的厂家主要集中在德国，目前，国

外已有厂家在龙门式切割机上安装一个专用切割机械手，开发出五轴控制系统的

龙门式专用切割工具，该系统可以在空间切割出各种轨迹，利用特殊的跟踪探头，

在切割过程中控制切割运行轨迹。

我国工厂的板材下料中应用最为普遍的是数控铣床和等离子切割，所用的设备包括手工

下料、仿形机下料、半自动切割机下料及数控切割机下料等。与其他切割方式比较而言，手工下

料随意性大、灵活方便，并且不需要专用配套下料设备。但手工切割下料的缺点也是显而易见

的，其割缝质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后道加工工序的工作量大，同时劳动条件恶劣。

用仿形机下料，虽可大大提高下料工件的质量，但必须预先加工与工件相适应的靠模，不适

于单件、小批量和大工件下料。半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适

合一种形状的切割。上述 3 种切割方式，相对于数控切割来说由于设备成本较低、操作简单，

所以在我国的中小企业甚至在一些大型企业中仍在广泛使用。

 随着国内经济形势的蓬勃发展以及以焊代铸趋势的加速，数控铣床的优势正在逐渐为人

们所认识。数控铣床不仅使板材利用率大幅度提高，产品质量得到改进，而且改善了工人的劳

动环境，劳动效率进一步提高。目前，我国金属加工行业使用的数控铣床是以火焰和普通等离

子切割机为主，但纯火焰切割，已不能适应现代生产的需要，该类切割机可满足不同材料、不

同厚度的金属板材的下料以及金属零件的加工的需要，因此需求量将会越来越大，但与国外

的差距仍极为明显，主要表现为：发达国家金属加工行业 90%为数控切割机下料，仅 10%为

手工下料；而我国数控切割机下料仅占下料总量的 10%，其中数控铣床下料所占比例更小。

我国数控铣床每年市场需求量约在 400~500 台之间。相较而言，仿形切割机每

年销售几千台，半自动切割机每年销售达上万台。由此可见，我国数控切割市场，

尤其是数控铣床市场的发展潜力是巨大的。

2  数控技术的现状与发展

计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代，而这也日益完善了数控铣床的高精、

高速、高效功能。代表世界先进水平的欧洲、美国、日本的数控系统生产商利用工控机丰富的软

硬件资源开发的新一代数控系统具有开放式体系结构，即数控系统的开发可以在统一的运行

平台上，面向最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方

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