可以带硬盘，一般的，用户为 SINUMERIK810D 配 MMC100.2,而为 SINUMERIK840D 配
MMC103.

PCU

※

（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板

OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15 等而开发的 MMC 模块，目前有三种 PCU

——

模块

PCU20、PCU50、PCU70, PCU20 对应于 MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；
PCU50、PCU70 对应于 MMC103,可以带硬盘，与 MMC 不同的是：PCU50 的软件是基于
WINDOWS NT 的。PCU 的软件被称作 HMI,HMI 有分为两种：嵌入式 HMI 和高级 HMI。一
般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而 PCU50 和 PCU70 则装载高级 HMI.
2.OP
    OP 单元一般包括一个 10.4〞TFT 显示屏和一个 NC 键盘。根据用户不同的要求，西门子
为用户选配不同的 OP 单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S 等，其中 OP031 最为常用。
3.MCP
    MCP 是专门为数控机床而配置的，它也是 OPI 上的一个节点，根据应用场合不同，其
布局也不同，目前，有车床版 MCP 和铣床版 MCP 两种。对 810D 和 840D，MCP 的 MPI
地址分别为 14 和 6，用 MCP 后面的 S3 开关设定。
    对于 SINUMERIK840D 应用了 MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为
187.5k/秒，OP 单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有
OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为 1.5M/秒。

 

●数控及驱动单元
1.NCU 数控单元
    SINUMERIK840D 的数控单元被称为 NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单
元,负责 NC 所有的功能,机床的逻辑控制,还有和 MMC 的通讯 它由一个 COM CPU 板. 一
个 PLC CPU 板和一个 DRIVE 板组成。
    根据选用硬件如 CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分为
NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12 轴），NCU573.2（31 轴）等若干种，同样，
NCU 单元中也集成 SINUMERIK840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的
数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 借口，RS232 借口，手轮及测量接
口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是 NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动
    数字伺服：运动控制的执行部分,由 611D 伺服驱动和 1FT6（1FK6）电机组成
    SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用 SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+
驱动模块（功率模块）。
   电源模块：主要为 NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电
源和模块状态。根据容量不同，凡小于 15KW 均不带馈入装置，极为 U/E 电源模块；凡大
于 15KW 均需带馈入装置，记为 I/RF 电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
    611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两
种，相应的进给伺服电机可采用 1FT6 或者 1FK6 系列，编码器信号为 1Vpp 正弦波，可
实现全闭环控制。主轴伺服电机为 1PH7 系列。