霍尔位置传感器输出的信号先由阻容滤波电路处理，然后冉经过六路施密特触发反相
器 SN74HC14N 整形后送入 DSP 的 CAP 单元进行处理计算。由于霍尔位置传感器输出为
5V 电平信号，为了与 DSP 的 3．3V 电平相匹配，需要进行电平逻辑转换，在此通过施
密特触发器输出端串联匹配电阻的方法来实现。三相霍尔位置检测电路如图 4 所示。
2．2 相电流检测电路
    在对电路中电流信号进行检测时，由于霍尔元件输出的电流较小，故采用在直流侧母
线中串采样小电阻的方法，先将电流信号转化为电压信号，然后再经过放大隔离处理后
送入模数转换器 A／D。其中光耦隔离器件选择的是 6N137。电流检测电路图如图 5 所示。