ＤＳＰ开发与应用

中文核心期刊《微计算机信息＞（嵌入式与ＳＯＣ）２００７年第２３卷第３－２期

４．２中断程序

ｏｆ

ｉｎｄｕｓｔｒｙａｕｔｏｃｏｎｔｒｏｌａｎｄ

ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒ０１．

该系统实际为实现３个信号的闭环实时控制，考虑到实时（２０１６２０上海东华大学信息工程学院）吕承康朱凌云

性，所用中断较多。主要有过零检测中断、定时中断、采样中断、

陈少春李秀冠王翠萍

键盘中断。定时器２．４中断程序负责时间控制以便进行相应的

通讯地址：（２０１６２０上海市松江大学城文汇路３００弄３宿４０２１

压力、电压时序控制步骤，定时器１、３中断程序控制两个可

控硅的控制角大小。电压过零检测中断程序确定与电压同步

以便触发，键盘中断控制中断键的响应。其中，在工频为

５０Ｈｚ，周期Ｔ为２０ｍｓ的条件下，电压过零检测中断每１０ｍｓ

发生一次。选用的双向晶闸管需在每半个周期内触发一次。

丁

控制角ｄ和触发时刻Ｔｏ之间的关系为：Ｔｏ＝云ｏｒ＝０．０５６ａ由

ＪｏＵ

于需要对导通角的精确控制。过零检测中断需要及时得到执

行，故该中断优先级为最高。

４．３数据采集和闭环控制

在每次信号采样时，为消除随机误差，数据采用平均滤波

Ⅳ

法，其滤波公式为又＝土∑ｘ／采样次数Ｎ越大，ｘ越接近真值。

一

Ｎ面

实际应用中，为了提高实时控制速度，采用去极值平均滤波法。

在此，即为连续采样８次，去掉一个最大值和最小值，再求余下

６个采样值的平均值。

根据金刚石的生成工艺要求．压力和电压需保持为设定的

阶梯状变化。在上升阶段为加压和加热阶段，此时只需开启交

流泵和两个加热接触器即可。在水平阶段为保压和保温阶段，

此时需根据采样时刻相应的偏差值和偏差变化率，根据相应的

控制策略来控制。

５结语

该控制系统具有较好的工业意义．它较ＰＩＥ的金刚石压机

控制器便宜，市场前景更大。同时，ＤＳＰ（ＴＭＸ３２０ＬＦ２４０７）内有

ＣＡＮ总线，便于系统升级，可通过ＣＡＮ总线将多台压机与上位

机构成一网络，便于控制管理。

本文作者创新点：１．鉴于目前市场上压机控制多为眦、单

片机，在此提出以ＤＳＰ为控制核心，它具有运行速度快，价格优

惠的特点．２．且实际中大多采用ＰＩＤ控制压机的温度和压力，在

此分别再用模糊控制和专家控制来改进．有较好的鲁棒性能。

参考文献：

『１］文ｌＪ和平．ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０ｘＤＳＰ结构、原理及应用．北京：北京航空
航天大学出版社２００２

［２】方汉学、赵芳．ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７在天然气发动机控制的应用．叨
微计算机信息２００５．２１．４

［３】Ｔｅｘａｓ

Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ．７ＩＭＳ３２０／Ｃ２４ｘ

ＤＳＰＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓＲｅｆｅｒｅｎｃｅ

Ｇｕｉｄｅ瞄】．１９９９

［４】周车晨，赵国权．金刚石合成工艺．北京：机械工业出版社，

１９９８

作者简介：吕承康（１９８２一），男，湖北黄冈人，东华大学硕士研究

生，主要从事嵌入式系统、现场总线方面的研究开发。Ｅ—ｍａｉｌ：

ｋａｎｇｓｈａａｏ＠ｍａｉｌ．ｄｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ；朱凌云（１９６２一），女，副教授，湖南长

沙人，主要从事工业自动控制、智能控制的研究和教学。

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＬＶ

Ｃｈｅｎｇ—ｋａｎｇ，ｍａｌｅ，ｗａｓ

ｂｅｍ

ｉｎ

Ｈｕａｎｇ

Ｇａｎｇ

ｏｆ

Ｈｕ

Ｂｅｉｐｒｏｖｉｎｃｅｉｎ１９８２．ＨｅＷａＳ

ｔｈｅｇｒａｄｕａｔｅｓｔｕｄｅｎｔｏｆ

Ｄｏｎｇ

Ｈｕａ

Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．Ｈｅ

ｉｓ

ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ

ｗｉｔｈ

ｔｌｌｅ

ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄ

ｓｙｓｔｅｍ

ａｎｄ

ｆ＇ｄｅｂｕｓ；ＺＨＵＬｉｎｇ－ｙｕｎ，ｆｅｍａｌｅ，Ｗａｓ

ｂｅｍ

ｉｎ

Ｃｈａｎｇ

Ｓｈａ

ｏｆ

Ｈｕ

Ｎａｎ

ｐｒｏｖｉｎｃｅ

ｉｎ

１９６２．Ｓｈｅ

ｉｓ

ｔｈｅａｄｊｕｎｃｔ

ｐｒｏｆｅｓｓｏｒｏｆ

Ｄｏｎｇ

Ｈｕａ

Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．ａｎｄ

ｎｏｗｉｓ

ｗｉｔｌｌｔｈｅｉ℃ｓｅａｒｃｈ

ａｎｄ

ｔｅａｃｈｉｎｇ

室）吕承康

（收稿日期＂．２００７．１．：强）（修稿１３期：２００７．２．２５）

Ｃ上接第１７６页）

如图５所示的操作界面

图５操作界面

操作界面根据实际的操作需要，进行了人性化设计，并设

计了速度监测曲线，方便用户观察电机转速的稳定度，此外，用

户通过操作界面可以方便地进行参数设置和更改。

５结论

本电机调速系统经实际测试。控制精度高、运行稳定可靠，

带载时的控制精度也在７５转偏差内，与理论值接近，实际调试

时进行过载及超速等实验，系统反应灵敏，控制过程安全可靠。

本系统使用了功能强大的ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２）芯片，系统扩展空

间大，可根据实际应用需要进行扩展。

本文作者创新点：①本调速系统综合了ＴＭＳ３２Ｆ８１２和

ＭＣ３３０３５；②电机转速的人工输入使用了全数字量的键盘；③控

制系统用４８５总线与Ｐｃ进行通信；④所有信号线的连接处用光

耦完全隔离，使各部分之间不相互影响．保证工作的绝对安全。

参考文献：

［１ｌｒＭｓ３２０Ｆ２８１２

Ｄａｔａ

Ｓｈｅｅｔ．ＴＥＸＡＳ

ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳｌ，２００５（Ｒｅｖｉｓｅｄ）．

［２】陈滨，吴忠．无刷直流机ＤＳＰ控制系统与ＰＣ机串行通信的

Ｍａｆｌａｂ实现［刀微计算机信息，２００５，２１（０７）：９５—１１７．

作者简介：褚新惠（１９８１一），女（汉族），浙江海宁，东华大学通信与

信息系统专业在读硕士生；官洪运（１９６０－），男（汉族），山东龙口，

东华大学副教授，研究方向为光纤通信、宽带网络及自动控制。

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：Ｃｈｕ

Ｘｉｎｈｕｉ（１９８１一），ｆｅｍａｌｅ（ｔｈｅＨａｎｎａｔｉｏｎａｌｉｔｙ），Ｗａｓ

ｂｏｍ

ｉｎ

Ｚｈｅｊｉａｎｇ

Ｈａｉｎｉｎｇ，

ａ

ｓｃｈｏｌａｒｏｆ

ｃｏｍｎｌｕｎｉｃａｔｉｏｎ

ｓｐｅｃｉａｌｔｙ

ｉｎＤｏｎｇｈｕａ

Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ；ＧｕａｎＨｏｎｇｙｕｎ（１９６０一），

ｍａｌｅ（ｔｈｅ

Ｈａｎ

ｎａｄｏｎａｌｉｔｙ），Ｗａｓｂｏｍ

ｉｎ

Ｓｈａｎｄｏｎｇ

Ｌｏｎｇｋｏｕ，ａｎ

ａｓｓｏｃｉａｔｅｐｒｏｆｅｓ．

ｓｏｒ

ｉｎ

Ｄｏｎｇｈｕａ

Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅ

Ｆｉｂｅｒ－ｏｐｔｉｃ

ｃｏｍＩｎｌｍｉｃａ－

ｄｏｎ、ＢｒｏａｄＢａｎｄ

Ｎｅｔｗｏｒｋ

ａｎｄ

Ａｕｔｏｍａｔｉｃ

ｃｏｎｔｒ０１．

（２０００５１上海市东华大学）褚新惠官洪运单一帆盛威

通讯地址：（２０００５１上海上海市东华大学２６９＃）褚新惠

（收稿日期：２００７．１．２３）（修稿１３期：２００７．２．２５）

一１７４—３６０元－，，年邮局订阅号：８２－９４６

万方数据