2.当 JL ＝ 3×JM ，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。(  高速曲

 

 线

   

切削

 

 一般建议

 

     J  L   ≦

    J

  M)

 3.当 JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出

不同的机构动作及加工质量要求对 JL 与 JM 大小关系有不同的要求，惯性匹配的确定需要

根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。

四．问题三：伺服电机选型
   

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

（1

 

）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

    1.马达最大转速＞

 

系统所需之最高移动转速。

    2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
    3 连续负载工作扭力≦马达额定扭力

4.马达最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）

（2）选型计算：

1. 惯量匹配计算（JL/JM）
2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速）
3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）