周期、P I 参数等。④具有软件保护功能、超速保护、过温保护、堵转保护和过载
保护等，能够根据采样智能判断工作状态，分辩干扰信号与真实保护信号。⑤
能够自动判断采样的精度，根据误差动态的进行误差修正。⑥具有故障诊断功
能，并通过总线反馈到上位机。

在高速弱磁控制方面，可以达到 1:10 的恒功率区，适合于宽调速范围的

调速系统。具体性能如下。①适用于多种场合的异步、永磁电动机，实现宽恒功

≤

率区的调速，实现精确的功率控制，恒功率 ±5%P

是产品额定功率) 。②

动态性能好，调节速度快，能够在 0.5 ms 内达到稳定。③可稳定控制最高频
率达 1500 Hz。④高速位置角动态修正，角度误差<5 deg。

基于双机械端口电机的电力无级调速系统利用双机械端口电机的两个机械

自由度和两个电端口的控制，实现无级调速，实现内燃机工况的最优化，是
具有原始创新的技术，打破国外技术垄断。初步解决了电动机设计与控制，内
转子冷却，内外电动机解耦等核心问题。

EVT 混合动力汽车动力性能测试结果如表所示。

驱动电机及其控制器

　　1.驱动电机类型及其发展

　　驱动电机是电动汽车的关键部件，直接影响整车的动力性及经济性。驱动
电机主要包括直流电机和交流电机。目前电动汽车广泛使用交流电机，主要包
括：异步电机、开关磁阻电机和永磁电机（包括无刷直流电机和永磁同步电
机）。各类型电机主要特点见表 1。
　　车用电机的发展趋势如下：(1)电机本体永磁化：永磁电机具有高转矩密
度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源，
因此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向。
　　(2)电机控制数字化：专用芯片及数字信号处理器的出现，促进了电机控
制器的数字化，提高了电机系统的控制精度，有效减小了系统体积。
　　(3)电机系统集成化：通过机电集成（电机与发动机集成或电机与变速箱
集成）和控制器集成，有利于减小驱动系统的重量和体积，可有效降低系统
制造成本。