无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免

 

维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
 
　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步
电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增

 

大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
 
　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在
此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目

 

标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
 

 

　　什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
 
　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电
信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主

 

要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
 

 

　　请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
 
　　答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流

 

伺服比较简单，便宜。
 

 

　　永磁交流伺服电动机
 
　　20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，
永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动
机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的
主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90 年代以后，世界各国已经商品化
了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动

 

领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 

 

　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 

 

　　⑵定子绕组散热比较方便。
 

 

　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 

 

　　⑷适应于高速大力矩工作状态。
 

 

　　⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机安装使用注意事项