IN1

1

IN2

2

IN3

3

IN4

4

IN5

5

IN6

6

IN7

7

OUT1

16

OUT3

14

OUT4

13

OUT5

12

OUT6

11

OUT7

10

OUT2

15

COM

9

GND

8

U1

ULN2003A

1
2
3
4
5
6

J3

步进电机

D1

D2

D3

D4

470

R1

470

R2

470

R3

470

R4

VCC

VCC

VCC

A

B

C

D

1
2

J1

1
2
3
4

J2

D5

100uF

C2

VCC

IN1

IN2

IN3

IN4

0.1uF

C1

5-12V

电源

 

图

4 

 
3、与 ME300 系列开发板上的连接方法 
       使用伟纳定做的 20CM 杜邦头实验连接线，可以很方便的将 ME300B 与步进电机模块连
接起来。

 

       在 ME300B 上使用时，先将 J1（ICE）上的 P1.0－P1.3 用杜邦头实验连接线连接到步进
电机模块

J2 的 IN1－IN4 上。再从 J7 上引出 5V 电源到步进电机模块 J1 上。 

注意：对于

V1.5 以下版本的 ME300B 硬件，由于 J7 输出的 5V 电源有保护，接上电机

后可能引起过载保护，可以将

J7 的负端切断后直接连到电源负极，这样即可取消 J7 的过载

保护功能。

V1.5 以上硬件的 J7 没有经过保护，可以直接输出电源给步进电机模块。 

 

 

二、步进电机的工作原理

       

当步进电机接收到一个脉冲信号，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步

距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移
量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达
到调速的目的。步进电机的这些特性非常适合使用单片机来控制，控制信号由单片机产生，
步进电机则根据控制信号来动作。 
 

1、 步进电机的常用术语 

步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机转子所应转动的角度的理论值。 
        

Qn = 2π/ZN      

式中： 

  Z --- 转子的齿数 

        

N--- 运行拍数，通常等于相数或相数的整数倍，即 N=kN

1

 

        

N

1

 --- 步进电机相数 

    从式中可以看出，运行拍数和转子的齿数不同时，步距角不同，且步距角与运行拍数或

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