的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒

 

流、细分数等。
　　为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂
生产的 SH

 

系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：

 

　　说明：
　　CP 接 CPU

 

脉冲信号（负信号，低电平有效）

　　OPTO 接 CPU+5V 
　　FREE 脱机，与 CPU

 

地线相接，驱动电源不工作

　　DIR 方向控制，与 CPU

 

地线相接，电机反转

　　VCC 

 

直流电源正端

　　GND 

 

直流电源负端

　　A 

 

接电机引出线红线

 

　　接电机引出线绿线
　　B 

 

接电机引出线黄线

 

　　接电机引出线蓝线 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转
速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下： 
　　4

 

、细分驱动器

　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细
分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步

 

进电机运转的。

 

　　四、步进电机的应用

 

　　（一）步进电机的选择
　　步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，

 

步进电机的型号便确定下来了。
　　1

 

、步距角的选择

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴
上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前
市场上步进电机的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相电机）、0.9 度/1.8 度（二、四相电
机）、1.5 度/3

 

 

度 （三相电机）等。

　　2

 

、静力矩的选择

　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的
依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一
的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主
要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的 2-
3

 

倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

　　3

 

、电流的选择

　　静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲

 

线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
　　4

 

、力矩与功率换算

　　步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩

 

与功率换算如下：
　　P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 
　　其 P 为功率单位为瓦，Ω 为每秒角速度，单位为弧度，n 为每分钟转速，M 为力矩单
位为牛顿·  

米