2  

 

） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳

 

定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电

 

路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

　　3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动
频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

　　4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电
机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

　　5  

 

） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

　　一般要考虑以下方面作检查：

　　1  

） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力

 

矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会
造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　2  

 

） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳

 

定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电

 

路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

　　3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动
频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

　　4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电
机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

　　5  

 

） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

　　8  

， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求

 

快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理

 

电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要

 

求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处

 

理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

　　9  

， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？