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图 3 脉冲输出频率设定曲线

    3、控制系统程序运行

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图 4 控制系统原理图

    图 4 是控制系统原理接线图，图 4 中 Y7 输出脉冲作为步进电机时钟脉冲，
经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时 Y7 接至 PLC 输入接点 X0，
并经 X0 送至 PLC 内部 HSC。HSC 计数 Y7 脉冲数，当达到预定值时发生中断，
使 Y7 脉冲频率切换至下一参数，实现较准确位置控制。实现这一控制梯形图
见图 5。