（二）感应子式步进电机

1、特点：

感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁
材料

的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电
机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作
用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。

感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，
也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，
八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条
件为 C=,D=.
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率
大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引
线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使
用。

2、分类
感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号
（电机外径）可分为：42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号） 、
57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像 70BYG、90BYG、130BYG 等均为国内标准。

3、步进电机的静态指标术语

相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿
距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八

 

拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ 表示。θ=360 度/（转子齿数 J*运
行拍数），以常规二、四相，转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时步距角为 θ=360 度/
（50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*8）=0.9 度（俗称半
步）。

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机
械误差造成的）

静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩
是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。