时，该相两个大齿下的各个小齿将吸引相近的转子小齿，使电动机转动到转子小齿与该

相定子小齿对齐的位置，而其它两相的各个大齿下的小齿必定和转子的小齿分别错开正

负 1/3 

“

”

的齿距，形成 齿错位 ，从而形成电磁引力使电动机连续的转动下去。

　　和反应式步进电动机不同，永磁式步进电动机的绕组电流要求正，反向流动，故驱

动电路一般要做成双极性驱动。混合式步进电动机的绕组电流也要求正，反向流动，故驱

动电路通常也要做成双极性。

 

2.1、步进电机的励磁方式

步进电机有 2 相、4 相和 5 相电机。在 4 相电机中有 4 组线圈，若电流按顺序通过线圈则

使电机产生转动。2 相电机中有 2 组线圈。从图 9.3 可以发现，在各线圈中引出中间端子，

因此若以中间端子为基准即可实现 4 相，称这 4 为 A、B、C、D 的励磁相。本实验使用的就

是这种方式的 4 相电机，而励磁方式中有 1 相（单向）励磁、2 相（双向）励磁和 1－2

相（单－双向）励磁方式。此外，如果转动的方向不正确，可以交替 1、2 端子或 3、4 号

端子

 

 

(1).　1 相励磁方式

按 ABCD 的顺序总是仅有一个励磁相有电流通过，因此，对应 1 个脉冲信号电机

只会转动一步，这使电机只能产生很小的转矩并会产生振动，故很少使用。

 

A

B

C

D

T1

1

0

0

0

T2

0

1

0

0

T3

0

0

1

0

T4

0

0

0

1

图 2.T1－T4 表示脉冲周期；ABCD 表示电机的各相，1 表示此时有一个脉冲，0

表示没有

 

(2).　2 相励磁方式

按 AB、BC、CD、DA 的方式总是只有 2 相励磁，通过的电流是 1 相励磁时通过电

流的 2 倍，转矩也是 1 相励磁的 2 倍。此时电机的振动较小且应答频率升高，目前仍广泛

使用此种方式。

 

A

B

C

D

T1

1

1

0

0