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    图 2 显示电路图

    三、预期目标

    将图 1 图 2 连接起来，使之实现：按下启动键，电机旋转，按下加 1 键，速度增加，
按下减 1 键，速度降低，最高速度为 100 转/分，最低速度为 25 转/分，按下停止键，电
机停转。速度值在数码管上显示出来。

    综合以上选取的方案，总的流程如图 3 所示。

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    图 3 系统电路流程图

    结束语

    设计的步进电机基本能实现预期目标，经过调试和修改，但还是存在问题，比如按

开

关

的时候会出现不稳定情况，转速有时比较乱，显示有时也有些不理想，后面的工作就

是在软件和

硬件