输入 9630 按 EXEC 键
　　观察电机转动情况。

七、报告要求

     写出：

 

　　 1、细化后的程序流程图和调试完成的程序清单；

 

　　 2、电机运行的实验结果；

 

　　 3、实验体会，包括实验过程中碰到的问题、解决方法和有关实验的改进建议及收获等；

 

　　 4、回答下面的思考题。

八、思考题
　　1、在上述基础上如何实现步进电机四相四拍方式的运行控制？
   

　 2、如何改变步进电机的运行速度？

   

　 3、除采用查表法实现环形分配外，有无其它方法？试写出实现思路；

   

　 4、在上述实验基础上如何实现升降速控制？

　　（附）参考程序
　　CODE SEGMENT

 

　　 ASSUME CS:CODE

 

　　 IOCONPT EQU 0FF2BH

 

　　 IOBPTEQU 0FF29H

 

　　 IOAPTEQU 0FF28H

 

　　 ORG 1630H

 

　　 START:MOV AL,80H

 

　　 MOV DX,IOCONPT

 

　　 OUT DX,AL

 

　　 NOP

 

　　 NOP

 

　　 NOP

 

　　 IOLED1: MOV DX,IOBPT

 

　　 MOV AL,03H

 

　　 OUT DX,AL

 

　　 CALL DELAY

 

　　 MOV AL,06H

 

　　 OUT DX,AL

 

　　 CALL DELAY

 

　　 MOV AL,0CH

 

　　 OUT DX,AL

 

　　 CALL DELAY

 

　　 MOV AL,09H

 

　　 OUT DX,AL

 

　　 CALL DELAY

 

　　 MOV AL,03H

 

　　 OUT DX,AL