以调节的交流电来实现对交流三相电动机的控制。主要有 v/f 控制法、转差频率
控制法。

  用矢量控制法，对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流
三相感应电动机的端调控制，控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和
转矩，实现改变交流三相感应电动机转速和输出转矩，来满足负载变化特性
的要求，并能够获得最高效率，从而使得交流三相感应电动机能够在电动汽
车上得到广泛应用。

  2.2.3 交流三相感应电动机的不足

  交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易发热，在高速运转时需要保证
对交流三相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功
率因数较低，使得变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容
量的变频变压装置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相
感应电动机本身，增加了电动汽车的成本[2-4]。另外，交流三相感应电动机的
调速性也较差。

  2.3 永磁无刷直流电动机

  2.3.1 永磁无刷直流电动机的基本性能

  永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电
动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有
励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无
刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简
便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，
可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的
能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。

  2.3.2 永磁无刷直流电动机的控制系统

  典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产
生固定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区
域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型 SPWM 法来完成。为进一步扩充转