输 出 电
压
（V）

0 ．
328

0.5
68

0.7
34

0.9
28

1.3
53

1.7
67

2.1
51

2．
56
2

3.3
78

4.1
50

4.9
64

5.7
76

6.5
53

7.3
50

8.1
36

8.9
42

1
0.
1

对 应 转
速
（ r/min

）

50
．5

10
0.4

15
0.8

20
0.8

30
2.5

40
0.1

49
7.2

60
1.5

80
4.5

10
01.
2

12
00.
1

14
01.
8

16
00.
8

18
00

19
93.
8

22
01.
1

2
4
9
3.
8

交流测速发电机带载时的转速（残余电压=0.328V）

输 出 电
压
（V）

0 ．
328

0.4
64

0.6
56

0.8
04

1.0
88

1.3
92

1.7
36

2.0
22

2.6
45

3.2
48

3.8
82

4.5
10

5.1
03

5.7
11

6.3
10

6,9
36

7.
8
1
9

对 应 转
速
（ r/min

）

50.
6

10
0.3

15
0.5

19
9.2

30
1.8

39
6.1

50
5.5

59
7.1

80
3.1

10
00

11
99.
1

14
04.
2

15
98.
8

17
99.
4

19
95.
5

22
00

2
4
9
4.
1

2 采用周编码器测试

随着数字测速的完善和发展，在速度回路中用数字测速装置代替测速电机，不但可提高

测速精度，扩大测速范围，还可大大简化系统体积结构，这对设计高精度，高分辨率，

小型化的测速尤为重要。数字测速是多种多样的，有脉冲测速，光栅等。本试验采用使

用广泛的增量式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电

信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

测量结果：

直 流 测
速 发 电
机 转 速
(n/pm)

50

10
0

150 20

1.4

30
0.1

40
0.
3

50
0.7

60
0.9

70
0.3

79
7.7

90
1

10
00

12
02.
4

14
02

16
00

17
95.
3

19
97.
5

22
09.
8

2
5
0
6.
5

交 流 测
速 发 电
机 转 速
（ n/pm
）

51

10
0.2

150 20

0.2

30
0

40
0.
2

50
2.9

60
0.4

70
1

79
6.9

90
1.2

99
6.7

12
03.
7

14
02.
5

16
02

17
95.
3

19
99.
5

22
08.
6

2
5
0
2.
9

3 采用无接触式转速表测速