基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究黄法恒，等

是不得不考虑的。

单片机仿真软件Ｐｒｏｔｅｕｓ的仿真结果也验证了

笔者的分析：当步进电机的目标频率为５

０００ ｐｐｓ

时的定时周期应为２０炉，而仿真结果显示此周期

约为２４０ ｐ，ｓ，实际最高运行频率仅为４

１６７ ｐｐｓ。

图４

Ｐｒｏｔｅｕｓ定时误差检测

因此，在实际应用中，必须对定时误差进行

校准。校准时，可将有关程序代码及其对应机器

周期一一列出，从中断产生到赋值结束的机器周

期之和即为误差值口Ｊ。而ＴＨｘ及ＴＬｘ的衬值只要

在原来的基础上加上算出的误差值，就可以消除

由此误差而产生的精度误差。运用此方法，可以

很好地解决了步进电机目标转速不足的问题。

４结语

本文分析了步进电机的控制方法，介绍了几种

加速方式，并阐述了其各自特点。笔者采用指数升

降速的方法，Ｃ语言编程，并以ＶＣ＋＋辅助算出各

频率对应的定时器值及步数，以５０ Ｈｚ为一个“台

阶”进行升速，可以保证步进电机短时间内平稳升到

６ ０００

Ｈｚ，并且达到了低震动、低噪声的效果。

参考文献

［１］张发德，赵志英，涂时亮．单片微型机、应用与试验（第三

版）［Ｍ］．上海：复旦大学出版社，２００５．

［２］聂毅．单片机定时器中断时间误差的分析及补偿［Ｊ］．微计

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［３］

王晓明，王玲．电动机的ＤＳＰ控制——币公司ＤＳＰ应用

［Ｍ］．北京：北京航夺航天大学出版社，２００６．

［４］

高亮．８０５１单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线

的设计【Ｊ］．测控技术，２００２，２１（１１）：６４－６５．

［５】王晓初，何捷．步进电机自动升降速及其单片机控制［Ｊ］．

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［６］李华，孙晓明，李红青，等．ＭＣＳ５１系列单片机实用接口技

术［Ｍ］．北京：北京航窄航天大学出版社，２００３．

作者简介：黄法恒，男，硕士生，从事电机控制研究。

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