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２００６ 年第 １ 期《电机技术》

摘 要：

介绍ＴＭＳ３２０Ｃ２４０ 为核心的０．５ｋＷ 直流伺服

电机的控制，

包括直流伺服电机的驱动电路、

保护电路、

电

流检测电路及整形电路的选择，

软件编程。

关键词：

ＤＳＰ

直流伺服电机

控制

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｓ　ｔｏ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　０．５ｋＷ

ＤＣ　ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ　ｃｏｍｐｏｓｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｃｈｉｐ　ＴＭＳ３２０Ｃ２４０．Ｉｔｓ

ｋｅｙ　ｃｏｎｔｅｎｔ　ｉｎｃｌｕｄｅ　ｔｈｅ　ｄｒｉｖｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｏｆ　ＤＣ　ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ’

ｓ

ｈａｒｄｗａｒｅ，

ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ，

ｃｕｒｒｅｎｔ　ｄｅｔｅｃｔ　ｃｉｒｃｕｉｔ，

ｃｈｏｉｃｅ　ｏｆ

ｓｈａｐｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｎｄ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．

Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ＤＳＰ ＤＣ　ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ

１

引言

伺服控制技术至今已进入一个全新的时期，

其

主要标志为智能集成电路和数字信号处理器，

使伺

服系统模块化和全数字化得以快速在线计算及进

行系统优化处理。

美国ＴＩ公司的全数字式电动机微

控制器ＴＭＳ３２０Ｃ２４０是新一代电动机控制器，

具有

ＤＳＰ内核，

将ＤＳＰ的高速运算能力和面向电动机的

高效控制能力集于一体。

文章提出的基于该ＤＳＰ的

全数字直流位置伺服系统，

利用其周边接口，

使系

２

永磁式直流伺服电动机的控制方案

电动机采用三相星形绕组和

“三相六拍－１２０°

方波型”

驱动。

直流２４Ｖ供电，

位置传感器信号一路

输入到ＤＳＰ的Ｉ／Ｏ接口

（见图１）

，

作为相导通的控制

信号；另一路输入到Ｄ Ｓ Ｐ的Ｑ Ｅ Ｐ单元，并经捕获中

基于Ｄ Ｓ Ｐ 的全数字直流伺服电动机位置随动系统的设计

李本红

佛山职业技术学院

（５２８２３７）

Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｌｅｔｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　ＤＣ　Ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｒｖｏ－ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＤＳＰ

Ｌｉ　Ｂｅｎｈｏｎｇ

Ｆｏｓｈａｎ　Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ　Ｃｏｌｌｅｇｅ

的干预就能进行系统诊断和错误修正。

各种大功率电子器件，如Ｍ Ｏ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ 、

Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 、

Ｃ Ｏ Ｍ Ｆ Ｅ Ｔ 、

Ｍ Ｃ Ｔ 和Ｓ Ｔ Ｔ 等的使用，还有微机处理器

ＤＳＰ等硬件的应用，为电动汽车的电动机控制方

法和智能控制提供重要保证。

５

结束语

电动汽车的电动机驱动系统的发展与电动

机、功率电子器件、微电子技术及控制策略等发展

密切相关。目前，电动机的控制装置技术还有待进

一步完善，

一旦形成批量生产，

控制装置的价格会

迅速降低，

使电动汽车整车价格降低，

动力性能提

高。

参

考

文

献

１ 胡

骅，

宋慧主编．

电动汽车．

人民交通出版社，

２００３．１．

２ 陈清泉等编著．

现代电动汽车技术．北京理工大学出版社，２００２．

３ 陈清泉等编译．

混合电动车辆基础．北京理工大学出版社，２００１．

４ 张

煜等．

电动汽车核心技术及其发展趋势．

汽车电器，

２００４．９．

（收稿日期：

２００４－１１－２３）

作者简介：

刘 伟，

１９７８生，

男，

硕士研究生，

车辆工程专业，

研究方向

为汽车测试技术及计算机辅助设计。

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Drive & Control

现代驱动与控制

统结构大为简化，

并基于模糊控制策略的系统在线

实时控制。

实验表明：

该位置伺服系统具有良好动、

静态性能，且在外界参数大范围变化情况下有很强
的鲁棒性。这儿介绍的无刷直流电动机为Ｔ Ｙ Ｗ Ｚ －

５０－６３ ０．５ｋＷ ＤＣ２４Ｖ ２５Ａ ３　０００ｒ／ｍｉｎ，

功率因数为

０．８８。