步进电机驱动器
二相混合式步进电机驱动器 BD28Nb/Fb
★
使能信号 En
(1)
En 端外加低电平时,电机响应 Cp 端输入脉冲运行,Cp 端没有信号
时,电机处于半流锁定状态;
(2)
En 端悬空时,驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态,
此时步进脉冲 Cp 将不被响应。
★ 输出信号 A1、A2,B1、B2
接二相混合式步进电动机的出线。
Cp、Cw、En 信号结构及要求
★ 信号结构
★ 信号要求
BD28Nb/Fb 驱动器采用单脉冲控制方式。Cp、Cw、En 信号通过光耦隔
离,采用共阳极接法。为确保内置光耦能可靠导通,要求信号提供至少
5mA
的电流。驱动器内部已串入光耦的限流电阻 1KΩ,对应+5V 电平。当输