的智能功率模块(IPM)，主要拓扑结构是采用了三相桥式电路原理图见图 3，利用了脉
宽调制技术即 PWM(Pulse Width Modulation)通过改变功率晶体管交替导通的时间
来改变逆变器输出波形的频率,改变每半周期内晶体管的通断时间比,也就是说通过改
变脉冲宽度来改变逆变器输出电压副值的大小以达到调节功率的目的。
图 3 三相逆变电路
图 3 中
～
是六个功率开关管，
、
、
、分别代表 3 个桥臂。对各桥臂的开关状态做以下
“ ”
“ ”
规定：当上桥臂开关管 开 状态时（此时下桥臂开关管必然是 关 状态），开关状态
为 1
“ ”
“ ”
；当下桥臂开关管 开 状态时（此时下桥臂开关管必然是 关 状态），开关状态
为 0
“
。三个桥臂只有 0” “
和 1”两种状态，因此
、
、 形成
000、001、010、011、100、101、111 共八种开关管模式，其中 000 和 111 开关模式
使逆变输出电压为零，所以称这种开关模式为零状态。输出的线电压为
、
、
，相电压为
、
、，其中
为直流电源电压（总线电压），根据以上分析可得到表 1 的总结。
表 1 三相逆变电路分析
0
0
0
0
0
0
0
0
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1
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/3
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/3
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-2
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/3
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1
1
0
0
0
0
0
0
4 控制单元
控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控
制器。所采用的数字信号处理器(DSP)除具有快速的数据处理能力外，还集成了丰富的