由上可知，直流电动机工作时，首先需要建立一个磁场，它可以由永久磁铁或由直流

励磁的励磁绕组来产生。由永久磁铁构成磁场的电动机叫永磁直流电动机。对由励磁绕组

来产生磁场的直流电动机，根据励磁绕组和电枢绕组的联接方式的不同，分为他励电动
机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。他励电动机是电枢与励磁绕组分别用不同的电

源供电，如图 4（a）所示，永磁直流电动机也属于这一类。并励电动机是指由同一电源

供电给并联着的电枢和励磁绕组，如图 4（b）所示。串励电动机的励磁绕组和电枢绕组

相串联，串励绕组中通过的电流和电枢绕组的电流大小相等，如图 4（c）所示。复励电

动机是既有并励绕组又有串励绕组，并励绕组和串励绕组的磁势可以相加，也可以相减，

前者称为积复励，后者称为差复励，如图 4（d）所示。