7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行
时有时还会失步，是什么问题？

 

    

一般要考虑以下方面作检查：

1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实

际需要大 50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失

步，严重时停转或不规则原地反复动。 

2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导

通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，

则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率

内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 

4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的

强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5）对于 5

 

相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

8，  我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

 

    

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速

的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，

以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

9  

， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 

一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，

电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，

会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可

以用常规的环形或 R

 

型变压器变压的直流电源。

10，我想用

 

 ±10V

 

     或

       4~20mA

 

     的直流电压来控制步进电机，可以吗

 

 ？

   

 

 

可以，但需要另外的转换模块。