、并励直流电动机的起动、反转及调速

（1

）起动和反转一般了解即可。

（2

）调速：并励电动机有三种调速方法：

改变磁通。

改变电压

改变转子绕组回路电阻。

掌握它们各自的优缺点。
2.

控制电机

控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。
（1

）直流伺服电动机

掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与

小惯量型转子直流伺服电动机的区别。

永磁直流伺服电动机的工作原理及性能

理解工作原理，对性能要掌握
（2

）交流伺服电动机

交流伺服电动机的结构及其工作原理一般了解，重点掌握其性能。
（3

）步进电动机

掌握步进电动机的优点和主要性能指标，其他一般了解即可

交流电动机的原理：通电线圈在磁场里转动。
你知道直流电动机的原理了吧？直流电动机是利用换向器来自动改变线圈中

的电流方向，从而使线圈受力方向一致而连续旋转的。
因此只要保证线圈受力方向一致，电动机就会连续旋转。交流电动机就是应用

这点的。
交流电动机由定子和转子组成，你所说的模型中，定子就是电磁铁，转子就
是线圈。而定子和转子是采用同一电源的，所以，定子和转子中电流的方向变
化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，

根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。
关于二个铜环的作用：二个铜环配上相应的二个电刷，电流就能源源不断的
被送入线圈。这个设计的好处是：避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是
不停的转的，你想想如果简单的用二条导线向线圈供电的话，会是怎么的情

景？
关于线圈中的电流由于是交流电，是有电流等于零的时刻，不过这个时刻同
有电流的时间比起来实在是太短了，更何况线圈有质量，具有惯性，由于惯
性线圈就不会停下来。

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