The Design of Direct Current Motor speed Regulation System Based On 

SCM

Chenli

School of Information and Engineering 

Abstract

This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 

single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM 

and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an 

actuating device of the power amplifier circuit  which controls the speed of rotation of D.C. motor. 

What’s more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result 

of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the 

feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. As for 

the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it.

Key words:  PWM signal，tachogenerator，PI calculation

 

3