一般数字系统的构成框图请参见图 3： 

 

图 3 

 

2.  异步电机调速通用控制方法：标量控制，矢量控制，无传感器控制，直接转 
矩控制的原理介绍及功能特点分析 

标量控制是指对只对交流异步电机的输入电压和输入频率进行幅值的控制，不考虑电机

中各物理量之间的相互耦合效应。这里以标量控制中典型的 U/F 方式为例介绍其工作原理。 

 

图 4 

图 4 为异步电机的 T 型等效电路，根据电机学原理，电机定子每相感应电动势的有效值为： 

4 .4 4

s

m

s

s

n s

m

f

E s

f

N

k

φ

φ

−

−

=

×

×

×

×

s

ns

K

定 子 频 率 ， N

相 绕 组 串 联 匝 数 ，

基 波 绕 组 系 数 ，

气 隙 磁 通

－

异步电机端电压与感应电动势的关系式为： 

s

s

s

U

E

R

I

=

+

×

s

 

在交流电机的控制过程中，为了充分利用铁芯，电机在额定运行时设计磁通处于接近饱

和的工作点，所以必须控制电机的每极磁通在电机工作过程中保持基本不变。由上面两式可

知只要同时协调控制控制 Es 和 Fs 就可以达到上述控制要求。 

1)  电机工作在额定频率以下