2．交流伺服电动机

    1)

  

交流伺服电动机的结构与特点 交流伺服电动机分笼型转子和杯形转子(杯形转子可视

为无数条并联的导体条组成)两类结构，其工作原理与两相异步电动机相同。在定子铁心中

嵌有两相绕组，彼此轴线在空间相差 90°，其中一相绕组称为励磁绕组，连接交流励磁电

压 uf 另一相称为控制绕组，外接控制信号电压 uc。控制电压 uc 的大小和相位随偏差信号

的变化而改变。交流伺服电动机的结构与特点见表 6-1。

    励磁电压 uf 与控制电压 uc 的频率相等，但在相位上相差 90°图 6—13 是交流伺服电机

的工作原理图，图中 uf 是交流励磁电压，uc 是控制电压。

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 (2)

  

交流伺服电动机的控制原理和控制特性 由于励磁电压 uf 与控制电压 uc 的频率相等，

但在相位上相差 90°，所以在其两个绕组分别通入两个相位相差 90°的电流 if 和 ie 因而产