正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电
动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向
旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成
转矩特性（T－S
曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是 0.1-100W。当电源频率为 50Hz，电压有
36V、110V、220、380V；当电源频率为 400Hz，电压有 20V、26V、36V、115V
等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻
大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只
适用于 0.5-100W
的小功率控制系统。
1.伺服主要靠
来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，
就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的
功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机
接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服
电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精
确的定位，可以达到 0.001mm
。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速
范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力
矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和
中一般都
用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着
功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。