正好反映了同轴安装的电动机转子磁极的空间位置经整形电路和逻辑电路后，输出 6 路功率电
子开关的触发信和逻辑电路号。霍尔位置检测器是永磁无刷直流电动机中采用较多的一种。
(3)光电式位置传感器和光电式位置传感元件的结构。这是一种利用与电动机转子同轴安装、带缺
口旋转圆盘对光电元件进行通、断控制．以产生一
反映转子空间位置脉冲信号的检测方式。
由于三相永磁元刷直流电动机一般每 l／6 周期换相一次，因此只要采用与电磁式或霍尔式位置
检测相似的简单检测
即可，不必采用光电编码盘的复杂方式。简单光电元件的结构如图 5 一
24 所示．由红外发光二极管和光敏三极管构成。当元件凹槽内光芒被圆盘挡住时，光敏三极管
不导通：当凹槽内光线
由圆盘缺口放过时，光敏三极管导通．以此输出开关型的位置信号。圆盘缺口弧度及光电元件空
间布置规律和开口变压器式位置检测器相同。
除了以上 3 种位置传感器外，还有正、余弦旋转变压器和光电编码器等
位置传感元件，但成
本高、体积大、线路复杂，较少采用。由于位置检测器有机械安装、维护及运行可靠性等
．因
此近期来出现了元位置检测器。
元位置传感器检测技术的成功运用解决了位置传感器安装难的问题，而且减小了体积，提高了
可靠性，受到了海内外的普遍关注。目前较为常用的方法有：反电动势检测法、续流二极管工作
方式检测法、定子三次谐波检测法和瞬时电压方程法等。
必须注重：通过各种方法所得到的位置信号一般不能直接用来控制功率管的通断．往往需要经
过一定的逻辑处理后才能作用于逻辑控制单元。
3．电子换向电路
无刷直流电动机的电子换相线路是用来控制电动机定子绕组通电的顺序和导通的时间。主要由功
率开关管和逻辑控制电路组成．功率开关单元是核心部分．其功能是将
的功率以一定的逻
辑关系分配给无刷直流电动机定子 E 的各项绕组，从而使电动机产生持续不断的转矩。控制部分
是将通过位置检测得到的信号．根据需要转化成相应的脉冲信号去驱动功率开关管。目前，无刷
直流电动机的主开关一般采用 IGBT 或 M0sFET 等全控型器件，有些主电路已经有了集成功率
(PIc)和智能功率模块(IPM)，它们的应用可以使整个系统的呵靠性大幅度提高。
(=)无刷直流电动机的类型