图

2  三相直流无刷电动机 

三只光电器件

VP1、VP2 和 VP3 的安装位置各相差 120 度，均匀分布在

电动机一端。借助安装在电动机轴上的旋转遮光板的作用，使从光源射来的光线

一次照射在各个光电器件上，并依照某一光电器件是否被照射到光线来判断转子

磁极的位置。

   

   

 

    图

3  开关顺序及定子磁场旋转示意图 

图

2 所示的转子位置和图 3 a)所示的位置相对应。由于此时广电器件 VP1

被光照射，从而使功率晶体

V1 呈导通状态，电流流入绕组 A-A’，该绕组电流

同转子磁极作用后所产生的转矩使转子的磁极按图

3 中箭头方向转动。当转子

磁极转到图

3 b)所示的位置时，直接装在转子轴上的旋转遮光板亦跟着同步转

动，并遮住

VP1 而使 VP2 受光照射，从而使晶体管 V1 截至，晶体管 V2 导通，

电流从绕组

A-A’断开而流入绕组 B-B’，使得转子磁极继续朝箭头方向转动。当

转子磁极转到图

3 c)所示的位置时，此时旋转遮光板已经遮住 VP2，使 VP3 被