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技
术
创
新

控制系统

《

ＰＬＣ

技术应用

２００

例》

您的论文得到两院院士关注

制是通过电流控制器得到的，电流环性能的好坏将直接影响整
个控制系统的性能，因此本文提出了一种基于磁场平衡式的霍

尔电流传感器的电流检测、处理以及过流保护系统。实验表明，
采用该电流检测系统的永磁同步直线电机能够对推力电流进

行精确的控制，从而获得较高的控制精度。

创新点

：

提出了一种基于磁场平衡式的霍尔电流传感器的

电流检测、处理以及过流保护系统，在此基础上永磁同步直线

电机能够实现对推力电流进行精确的控制。

参考文献

［１］徐月同，傅建中，陈子辰，永磁直线同步电机推力波动及实验
研究。中国电机工程学报，

２００５，２５（１２）：１２２－１２５

［２］李亮，阙沛文，陈亮．新型霍尔传感器在电流检测中的应用．仪
表技术与传感器，

２００５（４），３～５．

［３］卢光华，磁补偿霍尔传感器在电力电子方面的应用研究，仪
表技术，

２００３（９），４６～４７．

［４］邓重一，利用霍尔传感器设计直流电流检测电路［Ｊ］微计算机
信息，

２００３（８），６１～６２

作者简介

：

陈幼平

（１９５７－）

，男，教授、博士生导师，研究方向为智

能控制、虚拟制造与网络制造

；

张颖

（１９８０－）

，男，博士研究生，

研究方向直线电机伺服系统和数字控制技术

；

艾武

（１９５３－）

，

男，教授，博士生导师，研究方向为电机控制、智能控制

；

梁超宇

（１９８１－）

，男，硕士研究生，研究方向直线电机伺服系统和数字控

制技术。

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＣＨＥＮＹｏｕ－ｐｉｎｇ，ｍａｌｅ，ｂｏｒｎｉｎ１９５７，ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ，ｔｕ－
ｔｏｒｏｆＤｒ，ｅｎｇａｇｅｄｉｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌ，ｖｉｒｔｕａｌａｎｄ
ｎｅｔｗｏｒｋｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ．
（４３００７４

湖北武汉华中科技大学数字制造装备与技术国家重

点实验室

）

陈幼平张颖艾武梁超宇

（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＤｉｇｉｔａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔ
＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌ－
ｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，ＨｕＢｅｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｃｈｉｎａ）ＣｈｅｎＹｏｕｐｉｎｇ
ＺｈａｎｇＹｉｎｇＡｉＷｕＬｉａｎｇＣｈａｏｙｕ

通讯地址

：（４３００７４

湖北武汉华中科技大学数字制造装备与

技术国家重点实验室

）

陈幼平

（收稿日期：２００８．３．２５）（修稿日期：２００８．５．１０）

（上接第

４

页）

４．２

通信过程

ＯＭＥ

接口数据通信通过对

ＤＰＲＡＭ

中缓冲区的读写来实

现。在两端完成对

ＤＰＲＡＭ

的初始化之后，通信板的主要任务就

是将

ＯＭＥ

接口传过来的数据打包发出去，将接收到的有用数

据包去掉包头通过

ＯＭＥ

接口传回

ＰＭ６

处理器板。发送数据和

接收数据通过周期查询和读写缓冲区来完成。

发送数据

：

通信板周期性查询

ＤＰＲＡＭ

中读缓冲区状态，如

果缓冲区中有数据，就读取数据并将缓冲区状态置为已读；将

数据加上

ＴＣＰ／ＩＰ

和以太网包头发送出去。

接收数据

：

通信板接收到数据包后，去掉包头得到数据；然后查

询

ＤＰＲＡＭ

中写缓冲区状态，如果缓冲区已被读取，则将接收数

据写入缓冲区并将缓冲区的状态置为未读。

５

结束语

本文作者创新点

：

详细分析

ＳＩＭＡＤＹＮＤ

中通信系统和通

信板接口，并再次基础上，设计了一种基于

ＭＰＣ８６０

的通信板，

采用

ＴＣＰ／ＩＰ

协议，同时也可基于此设计移植其它通信协议。新

的通信板既保持了与原有系统接口的兼容性，又改进了原有通
信板的一些不足，同时可实现网络通信方式的自由扩展，在实
际设备中有着很大的应用价值。

参考文献：
［１］ＦｒｅｅｓｃａｌｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，Ｉｎｃ．ＭＰＣ８６０ＰｏｗｅｒＱＵＩＣＣ？Ｆａｍｉｌｙ
Ｕｓｅｒ’ｓＭａｎｕａｌ．２００４．７
［２］Ｓｉｅｍｅｎｓ．ＳＩＭＡＤＹＮＤｈａｒｄｗａｒｅｍａｎｕａｌ．２００２
［３］ＦｒｅｅｓｃａｌｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，Ｉｎｃ．ＭＰＣ８６０ＦａｍｉｌｙＨａｒｄｗａｒｅＳｐｅｃｉ－
ｆｉｃａｔｉｏｎｓ．２００４．９，Ｒｅｖ．７
［４］谢斌．ＭＰＣ８６０／８５０嵌入式系统开发入门与指导．西安电子科
技大学出版社，２００４
［５］高翔峰等．基于ＭＰＣ８６０Ｔ和Ｔ５４９的Ｖｏｉｃｅｈｕｂ系统设计［Ｊ］．
微计算机信息，

２００６，６：１９５－１９７

［６］Ｃｙｐｒｅｓｓ．ＣＹ７Ｃ００９ＶＤａｔａｓｈｅｅｔ．

作者简介

：

王刚

（１９８２－）

，男，湖北随州人，硕士研究生，主要研究

方向为数字通信系统；

Ｅｍａｉｌ：ｗｇ１３９４＠ｍａｉｌｓ．ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｅｄｕ．ｃｎ

；梅顺

良

（１９４５－）

，男，教授，长期从事通信技术的教学和科研。

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＷａｎｇＧａｎｇ（１９８２－），Ｍａｌｅ，ｂｏｒｎｉｎＨｕｂｅｉＳｕｉｚｈｏｕ，
Ｍａｓｔｅｒ，ｔｈｅｍａｊｏｒｉｓｄｉｇｉｔａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｅｍａｉｌ：
ｗｇ１３９４＠ｍａｉｌｓ．ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｅｄｕ．ｃｎ

；

（１０００８４

北京清华大学微波与数字通信技术国家重点实验

室

）

王刚向勇谷源涛梅顺良

（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｎＭｉｃｒｏｗａｖｅａｎｄＤｉｇｉｔａｌＣｏｍｍｕｎｉ－
ｃａｔｉｏｎｓ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ

Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１０００８４，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ）Ｗａｎｇ

Ｇａｎｇ，ＸｉａｎｇＹｏｎｇ，ＧｕＹｕａｎｔａｏ，ＭｅｉＳｈｕｎｌｉａｎｇ．

通讯地址

：（１０００８４

清华大学东主楼

１１

区

３２５）

王刚

（收稿日期：２００８．３．２５）（修稿日期：２００８．５．１０）

《

ＰＬＣ

技术应用

２００

例》

ＰＬＣ

（可编程序控制器）广泛地应用在冶金、机械、机器人、石油

化工、电力传动、纺织机械、注塑机、包装机械、印刷机械、造纸机械、
机床、自来水厂、污水处理、煤矿机械、焊接机器、榨糖机械、制烟机
械、工程机械、水泥机械、玻璃机械、食品机械、灌装机械、橡胶机械、
船舶、铁路、窑炉、车辆、智能建筑、电梯控制、中央空调控制、大型医
疗机械、起重卷扬机械，大坝闸门，大型泵站

．．．．．

。

各行各业机械工程师，电气设备工程师，高级技工都需要俱备

ＰＬＣ

的知识，才能做好本职工作。本书汇集

２００

多个硬

ＰＬＣ

和软

ＰＬＣ

在各行业的应用实例，

ＰＬＣ

故障诊断实例，

ＰＬＣ

抗干扰措施，

ＰＬＣ

使用经验、

ＰＬＣ

技术发展，均在本书之中论述。

本书适合大专院校机械类、电气类、电力类、自动控制和自动化

类专业的本科、研究生做毕业设计参考，同时适合老师进行教学、搞
科研项目参考。本书是上述各行业的工程技术人员，技术工人的必备
参考书，同时也是工厂和科研单位的技术领导，设备采购负责人的参
考书。凡具备高中以上文化水平的人均可成为读者。

２００

多个西门子、三菱、美国通用电气、施耐德、欧姆龙、罗克韦

尔、松下电器、和泉

．．．．．

等

ＰＬＣ

应用实例，任您选读。一技之长，改变

人生。

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１６

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２５

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