七问： 两相步进电机和四相步进电机有何不同？

两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为 1.8°，半步为
0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为 0.9°，半步为
0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相
电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：
四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，
高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对
驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增
大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力

 

矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

 

 

八问： 电机是四相六根线，而 步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎样使

 

用？

对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相

 

连。

 

 

九问： 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机

 

运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。