2.2 传送带驱动水平负载

传送带驱动水平负载，效率为 90%，驱动轮直径 16 毫米，负载重量是 9 千克，则

负载力矩的计算方法如下：

TL

＝

D
2

× m 

×

1

η

× 1

i

[kgf·c

m] 

 

TL

＝

1.6 

[cm]

2

× 9 [kg] 

×

1

0.

9

× 1

1

＝8 

[kgf·cm]

2.3 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
    如下图，滚轴丝杆螺距为 5 毫米，效率为 90%，负载重量为 250 千克，则负载力矩
的计算方法如下：

TL

＝

m·P

B

2πη

× 1

i

[kgf·c

m]

 

TL

＝

250[kg]×0.

5[cm]

2π×0.9

× 1

1
0

＝2.21 

[kgf·cm]