如控制逆变器

 

的导通相位角 o=0,

γ

则 id=0,电枢电流中没有励磁分量，图中的

ad=0,

γ

不会引起永磁电机退磁现象；此时，同步电机的相量图如图 3.这时，电机的电枢

反应只存在于交轴（q 轴），功角和电机的端电压均随负载的增加而增大。

　　4 电梯永磁同步曳引电机的驱动系统
　　采用永磁同步电机的电梯曳引系统，通常为无齿轮曳引方式。突显了永磁同步电机易
于做成低转速、大功率的优点。其结构紧凑，功能齐全，集曳引电机、曳引轮、电磁制动器、
光电编码器于一身，易于安装，便于使用。特别是在无机房电梯的开发应用中，将永磁同
步曳引电机安装在电梯的井道里，既节约了机房的建造成本，又美化了建筑物外观。其控
制图如图 4.当电梯负载变化时，永磁同步电机通过调节夹角 8 来适应，其响应速度很快。
为了使电梯有良好的起、制动舒适性和平层准确度，在系统中加入了准确的转子位置装置
和电压电流检测装置，随时确定电机磁场的大小、方向。位置检测装置采用转子位置传感
器（光电编码器器或旋转变压器等）。轿厢负载检测装置可采用位置型、压力型等多种形
式，对电梯负载进行预先测量并计算，给出恰当方向和大小的力矩，可输出开关量、模拟
量（电压）和频率量（高频抗干扰性强，能远距离传送）等。
　　将反馈的信号与给定信号相比较、运算、按预定的控制方式加以控制，可以得到优于
其它驱动系统的性能。