直流伺服电动机在国防现代化和工业自动化中得到广泛应用，下面列举几个

在工业自动化中的易用实例。

（1）

机床用直流伺服电动机的数字控制装置。机床用直流伺服电动机的数字控

制装置选用低转速高转矩直流伺服电动机直接驱动滚珠丝杠，用解算器做反
馈装置，已达到数控的目的。
 总结
   通过本课题的学习我们需掌握直流电动机的工作原理；直流电动机的使用
以及直流伺服电动机及其控制方法；直流伺服电动机的稳态特性；直流伺服

 

电动机在过渡过程中的工作状态 。伺服电动机分为两大类，交流伺服要好一些，
因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，

 

便宜。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机 成本低，结构简单，启动
转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，产生电磁干扰，对环境有要求；
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场所。近年来，中国从制造业大
国正向制造业强国发展，伺服电机之中国由于国家对制造装备及其技术改造
工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格的提高，交流伺服
电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长。

了解步进电动机

 

的工作原理和基本特点：步进电动机工作时， 每相绕组由

专门驱动电源通过“环形分配器”

 

按一定规律轮流通电。例如一个按三相双三拍
 

运行的环形分配器输入是一路， 输出有 A  

、B  

、C

 

三路。若开始是 A  

、B 这两路

 

 

有电压， 输入一个控制电脉冲后， 就变成 B  

、 C

 

这两路有电压， 再输入一个

 

电脉冲， 则变成 C  

、 A

 

 

这两路有电压， 再输入一个电脉冲， 又变成 A  

、 B 这

两路有电压了。
参考文献

《电机与电气控制》

《特种电机及其控制》
《控制电机及其应用》
《电机与电气控制》

《电机学》