伺服电机计算选择应用实例
。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩
影响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算
其负载力矩。调整镶条锁紧力时，要监测其摩擦力矩，注意不要
产生过大的力矩。
计算负载惯量
与负载力矩不同，负载惯量可以精确地算出。由电机的转动
驱动的物体的惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是
沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将
各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。总惯量可按下述方法
计算：
·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，
联轴节等）的惯量计算
圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算：
J = D
b
4
L
b
（kgf.Cm.s
2
）
J
: 惯量(kgf.cm.s
2
)
γ
：物体的比重（kg/cm
3
）
D
b
：直径（cm）
L
b
：长度（cm）
若物体的材料是铁（其比重为 7.8×10
-3
kg/cm
3
）, 则 惯 量 的 近 似
值为：
J=0.78×10
-6
D
b
4
L
b
（kgf.cm.s
2
）
例如:
滚珠丝杠的 D
b
为 32mm，L
b
为 1000mm，其惯量为 J
b
为：
J = 0.78×10
-6
×3.2
4
×100 = 0.0082(kg.cm.s
2
)
·沿直线运动物体(工
作台,工件等)的惯量
J = × ( )
2
(kgf.cm.s
2
)
W
:沿直线运动物体的重量(kg)
L
:电机一转物体沿直线的移动距离(cm)
例如:
3
πγ
32×980
W
980
L
2π