单片机（速度的
测量计算、输入

设定及系统控

制）

单片机（ PID 运算控制器、

PWM 模拟发生器）

电机

速度采集电路

电机驱动电路

 

键 盘

显示器

1.总体设计方案

（一）方案一：PWM 波调速

采用由达林顿管组成的 H 型 PWM 电路（图 1—1）。用单片机控制达林顿管使之工作在占空

比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非

常高；H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，

是一种广泛采用的 PWM 调速技术。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运

转时比较稳定；并且在采用单片机产生 PWM 脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机，采

用软件延时所产生的定时误差在允许范围。

图 1

 

 PWM 波调速电路

其结构图如图 1—2 所示：

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