=（8）

2.2    帕克（PARK）变换

    =（9）

反变换为

    =（10）

    从转子坐标来看，对于定子电流可以分为两部分，即力矩电流 iq 和励磁电
流 id。因此，矢量控制中通常使 id=0 来保证用最小的电流幅值得到最大的输
出转矩。此时，式（6）的电机转矩表达式为

    Tem=Pn fi

ψ q（11）

由式（11）看出，Pn 及 f

ψ 都是电机内部参数，其值恒定，为获得恒定的力

矩输出，只要控制 iq 为定值。从上面 dq 轴的分析可知，iq 的方向可以通过检
测转子轴来确定。从而使永磁同步电机的矢量控制大大简化。图 1 是其系统的
控制框图，该系统可以工作于速度给定和位置给定模式下，并且 PWM 调制方
法采用空间矢量调制法。