和无线电干扰,但结构复杂,性能指标和利用率低。用两台相同型号的力矩式自整角机可组
成角度同步指示系统。其中一台为发送机,另一台为接收机（图 2）。二者用同一电源激磁。
整步绕组各相对应相接。当主令轴带动发送机转过角度为 θ1，接收机所处位置为 θ2 角时，
发送机整步绕组的各相感应电势为
Ea＝Ecosθ1
Eb＝Ecos(θ1-120o)
Ec＝Ecos(θ1+120o)
式中 E
为一相绕组中最大感应电势。接收机整步绕组的各相感应电势为
Eá＝Ecosθ2
E ＝
娔
Ecos(θ2-120o)
E 婞＝Ecos(θ2+120o)
由于二者转角不同，在整步绕组各相绕组中有均衡电流流过，它产生脉动磁场，在
转子上产生电磁转矩 M＝Mmsin δ(Mm 为与自整角机结构有关的最大电磁转矩；δ＝θ1-
θ2)，促使接收机转动，直到与发送机转角相同为止。自整角机电磁转矩较小,一般 M＝
(2.94～108)×10-3 牛·厘米/度,只能带动指针或刻度盘等轻负载。力矩式自整角机可组成差动
工作方式。这时有两台发送机，一台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代数
和。在一定条件下一台发送机可带动多台接收机，称为力矩式自整角机的并联运行。
控制式自整角机 控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。为了提高输入阻
抗，所用激磁绕组匝数较多。控制式自整角接收机（自整角变压器）多采用隐极式结构，
并在转子上装设高精度的正弦绕组。两台控制式自整角机与力矩式自整角机相似可组成角
度测量系统，也可以有差动工作方式。由于生产工艺方面的原因，自整角机有零位和角度
等方面的误差。
微型同步电机
微型同步电机的额定功率从零点几瓦到数百瓦，由于同步电动机的转速在一定的输
出功率范围内是不随负载变化的这种恒速特性使得微型同步电机在诸如电报传真机、磁带
录音机和各种精密的计时或是记录装置中得到了广泛的应用。
微型同步电机按定子绕组所接电源相数不同，可分为三相和单相同步电机两大类。三
相微型同步电机的定子结构与普通三相同步电机相同。在定子铁芯槽内嵌放有彼此相差
120°电度角的三相绕组。工作时，由三相电源供电。单相微型同步电机的定子结构与单相
异步电机相同，又分为两相起动式和罩极式两种。工作时有单相电源供电。
步进电动机
把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的
§。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多
用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。
步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动
电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配
合。
步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。
机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力，推
动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保
持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。
1 磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式 3 种形式。永磁式步进电动
机由四相绕组组成。A 相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向;A 相断
电、B 相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁