10A,PWM 频率最高可以用到 30KHz(一般用 1 到 10KHz)。电路板包含 4 个逻辑上独立的，
输出端两两接成 H 桥的功率放大单元，可以直接用单片机控制。实现电机的双向转动和调
速。

5．布线：

     大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做
大一些（>1mm）并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。
另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大
电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始
的设计中，NMOS 管的源极于地之间曾经接入一个 0.15 欧的电阻用来检测电流，这个电
阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。
      在 2004 年的 Robocon 比赛中，我们主要采用了这个电路用以电机驱动。

 

三、 低压驱动电路的简易栅极驱动
     一般功率场效应管的最高栅源电压为 20V 左右，所以在 24V 应用中要保证栅源电压不
能超过 20V，增加了电路的复杂程度。但在 12V 或更低电压的应用中，电路就可以大大简
化。
 
     左图就是一个 12V 驱动桥的一边，上面电路的三极管部分被两个二极管和两个电阻代
替。（注意，跟上图逻辑是反的）由于场效应管栅极电容的存在，通过 R3，R4 向栅极电
容充电使场效应管延缓导通；而通过二极管直接将栅极电容放电使场效应管立即截止，
从而避免了共态导通。
      这个电路要求在 IN 端输入的是边缘陡峭的方波脉冲，因此控制信号从单片机或者其
他开路输出的设备接入后，要经过施密特触发器（比如 555）或者推挽输出的高速比较
器才能接到 IN 端。如果输入边缘过缓，二极管延时电路也就失去了作用。
      R3，R4 的选取与 IN 信号边沿升降速度有关，信号边缘越陡峭，R3，R4 可以选的越
小，开关速度也就可以做的越快。Robocon 比赛使用的升压电路（原理相似）中，IN 前用
的是 555。