三、判断题(本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分)

“√

在每小题的括号内对的打

 

”

“

，错的打 ×”。

1.发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩；而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动

     

转矩。（

）

2.要改变电动机的转向，必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向。（ 

）

3.

     

电动机过热，一定是定子绕组出了故障。（

）

4.转差率是分析交流伺服电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对

     

应的转差率就越大。（

）

5.

     

旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过落后电流的绕组轴线。（

）

四、简答题(每小题 6 分，共 30 分)

1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区

的大小与哪些因素有关？

2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？