图 3

    为了便于对控制系统进行建模和分析的需要，我们按照惯例主要对线

圈电流进行控制，而不是去控制定子的磁场。因为我们可以非常容易地检测电
机的电流，而磁场（实际的磁通量）却很难得到。

    在无刷电机中，流经三组线圈的电流直接产生了定子的磁场。由于这三

组线圈被人为的按照相互 120 度角度差来安装的，所以三组线圈所产生的磁
场也存在相互 120 度的角度差。而这三个磁场相互叠加便产生了定子的磁场。

    

“

为了对流经定子线圈产生的磁场进行建模，我们便引入了 空间电流矢

”

量 的概念。固定线圈的空间电流矢量具有一个固定的磁场方向，这完全由通
过线圈的磁通大小和流经线圈的电流相互作用决定的。这样，我们就可以用空
间电流矢量来表征定子的磁场，这个空间电流矢量也就是三组线圈所产生的
电流矢量的空间叠加。解释空间电流矢量的一个直观方式就是，我们可以假设
定子仅仅由一组线圈构成，而流经这组线圈的电流所产生的磁场和前面的三
组线圈产生的叠加磁场是一致的。